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📰 惊悚又硬核:能用指尖行走的机械手问世

惊悚又硬核:能用指尖行走的机械手问世

IT之家 9 月 29 日消息,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)软体机器人实验室的研究人员制作出了一款可以依靠指尖自行行走的机械手。

据IT之家了解,这款机械手基于市面上一款常规的仿人机械手改造而成,共有五根手指,配备 20 个驱动关节,每根手指拥有四个关节。研究人员并没有重新设计手部结构,而是直接沿用了这套现成的手指部件,借助仿真环境里的强化学习算法教会它移动。手掌部位加装了电池、基

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