📰 小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

IT之家 10 月 22 日消息，小鹏汽车今日宣布，上个月，第二代 VLA 开始理解“时间”；这个月，它来到小鹏 IRON 身上理解“你的下一步”。依赖同一个物理 AI 基座，第二代 VLA 大模型全新升级后，获得更强的时序理解与未来行为预测能力；这一能力也已端侧落地到小鹏人形机器人 IRON 上。

据介绍，小鹏 IRON 与人握手、碰拳、击掌，还能灵活应对互动中的临时“变招”：手掌突然握拳，它随即调整回应；击掌位置改变，它也能换手配合。这些互动看似简单，难点却在于人不会按机器人的节奏出招。

小鹏 IRON 不是识别一次手势、做完一套动作才反应，而是一直观察、实时判断、持续调整。它每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，让“看到什么”和“身体怎么动”

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