📰 消息称原小米汽车 L3 智能驾驶技术负责人王乃岩投身创业，攻坚高泛化具身大脑

IT之家 9 月 8 日消息，据“21 世纪经济报道”，原小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业，目前该项目正在寻求融资。一位投资人表示：“王乃岩的创业团队中有不少是他在图森时期的老同事，现在核心研发人员有十几个。”

和其他具身大脑创业派不同，王乃岩此次创业的独特性是“复用 L3 的技术逻辑”。其中最具代表性的方法是“在动作模型的预训练环节，做强化学习”。

具体来看，王乃岩的方法是在预训练时进行域随机化（Domain Randomization，故意把各种数据和条件打乱），只给模型定几条根本性的“第一性原理”（奖励函数，如安全底线、物理法则等），之后“让模型成千上万次地自我博弈与试错”，让模型在一次次的失败后慢慢领悟、举一反三，令其泛化性更强。

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