📰 小米开源 Xiaomi-Robotics-U0：具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型

IT之家 7 月 15 日消息，小米今日发布 Xiaomi-Robotics-U0—— 一个拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，是具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型，打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。

• 具身场景生成（Scene Generation）—— 模型可以根据文本描述，为指定机器人本体生成多视角初始场景。无论是桌面、厨房、仓库，还是更复杂的开放世界环境，都可以通过语言描述生成对应的机器人观测。

• 具身迁移（Embodied Transfer）—— 模型可以将已有机器人轨迹迁移到新的环境中，例如改变光照、
  
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